Streszczenie  9
Summary  10
Spis wybranych akronimów  11
Spis oznaczeń  17
Wstęp  19
1. Systemy monitorujące w inżynierii mechanicznej  23
2. Wybrane metody numerycznej analizy sygnałów o zmiennej strukturze częstotliwościowej  29
2.1. Klasyfikacja sygnałów w systemach monitorujących  29
2.2 Modele sygnałów w systemach monitorujących  31
2.3 Metody analizy czasowo-częstotliwościowej  33
3. Interpolacyjna analiza rzędów  39
3.1 Normalizacja znacznika fazy  43
3.2 Sprawdzanie poprawności sygnału znacznika fazy  46
3.3 Podział badanego sygnału według sygnału znacznika fazy  48
3.4 Interpolacja krzywymi sklejanymi trzeciego stopnia wraz z metodą zmniejszającą numeryczny błąd zaokrąglenia  51
3.5 Metoda zmniejszająca numeryczny błąd zaokrąglenia  54
3.6 Badanie właściwości interpolacyjnej analizy rzędów  56
3.7 Testy laboratoryjne metody interpolacyjnej analizy rzędów  59
4. Analiza przydatności teorii stabilności w budowie systemów monitorujących  67
4.1 Analiza trajektorii fazowych w badaniach wybranych modeli więzów mechanicznych   69
4.2. Instrumentalizacja pomiarowa  71
4.3 Identyfikacja składowych harmonicznych na podstawie obrazów fazowych  74
4.4 Badania czułości diagnostycznej zaproponowanego algorytmu  76
4.5 Parametryzacja trajektorii fazowych w zastosowaniach diagnostycznych  78
4.6 Metoda generacji trajektorii fazowych w czasie rzeczywistym  79
4.7 Parametryzacja atraktora w nieliniowym ujęciu zjawisk fizycznych  81
4.8 Eksperyment diagnostyczny  82
4.9 Trajektoria fazowa jako narzędzie oceny procesów degradacyjnych pompy wyporowej  85
4.10 Analiza stabilności technicznej w monitorowaniu sprawności stawu kolanowego  90
5. System monitorowania napędu głównego koła czerpakowego koparki SRS  96
5.1 Założenia i cele systemów monitorowania maszyn  97
5.2 Źródła drgań mechanicznych w konstrukcji przekładni głównej  98
5.3 Metody diagnostyki przekładni zębatych  100
5.4 Diagnostyka łożysk tocznych  103
5.5 Budowa i charakterystyka przekładni stożkowo–planetarnej  106
5.6 Koncepcja systemu monitorowania  108
5.7 Wybór miar diagnostycznych  110
5.8 Wybór platformy sprzętowej  110
5.9 Opis implementacji systemu czasu rzeczywistego na platformie pomiarowej PXI firmy National Instruments  112
5.10 Wybór środowiska programowania  114
5.11 Budowa toru pomiarowego  114
5.12 Punkty pomiarowe dla lokalizacji układów sensorycznych 116
5.13 Struktura warstwy programowej i analitycznej systemu monitorującego  119
5.14 Przykładowe wyniki  130
5.15 Wnioski  131
6. Monitorowanie stanu zbrojenia szybowego na podstawie współczynnika tłumienia  133
6.1 Geneza problemu  133
6.2 Metoda oceny zbrojenia szybowego 134
6.3 Implementacja metody współczynników tłumienia w przyrządzie pomiarowym 137
6.4 Badania szybu Polkowice – Rudna I  141
Podsumowanie  145
Bibliografia  147