Streszczenie  9
Summary  13
1. Wstęp  15
Literatura  18
2. Oddziaływanie robót strzałowych na otoczenie  19
2.1. Uregulowania prawne  19
2.2. Specyfika robót strzałowych w górnictwie i robotach inżynierskich  21
2.2.1. Roboty strzałowe w górnictwie podziemnym i budownictwie tunelowym  21
2.2.2. Roboty strzałowe w górnictwie odkrywkowym  23
2.2.3. Roboty strzałowe w pracach makroniwelacyjnych i wyburzeniowych  25
Literatura  27

3. Problematyka drgań indukowanych robotami strzałowymi  28
3.1. Fale propagowane w środowisku skalnym  28
3.2. Efekt sejsmiczny strzelania  32
3.3. Aparatura do pomiarów intensywności drgań  36
3.3.1. Aparatura z rejestracją cyfrową  37
3.3.2. Aparatura typu UVS  39
3.4. Zapis cyfrowy drgań jako sygnał zmienności parametru w czasie – analiza sygnałów  44
3.4.1. Analiza w dziedzinie czasu  47
3.4.2. Filtracja sygnału czasowego – analiza tercjowa  48
3.4.3. Algorytm matching pursuit – algorytm dopasowania krokowego  49
Literatura  60 

4. Znaczenie częstotliwości drgań w ocenie ich oddziaływania na budynek  62
4.1. Normy stosowane w wybranych krajach  64
4.1.1. Standardy amerykańskie  64
4.1.2. Standardy niemieckie  67
4.2. Skale SWD normy PN-B-02170:2016-12  70
4.2.1. Wymagania dotyczące pomiarów i analizy sejsmogramów drgań  70
4.2.2. Ocena oddziaływania drgań z zastosowaniem skal SWD  74
4.2.3. Wskaźnik WODB – wskaźnik odczuwalności drgań przez budynki  80
4.3. Podsumowanie  82
Literatura  83

5. Wykonywanie robót strzałowych z opóźnieniem międzystrzałowym  85
5.1. Rozwój systemów inicjowania ładunków MW  85
5.2. Odpalanie milisekundowe ładunków MW w górnictwie odkrywkowym – rys historyczny  114
Literatura  130

6. Badania nad opóźnieniami milisekundowymi prowadzone w Polsce  135
6.1. Zapalarki do milisekundowego odpalania ładunków MW  136
6.2. Charakterystyka prac badawczych z zastosowaniem zapalarki ZT 480t  139
6.2.1. Badania w kopalni gipsu przeprowadzone w 1989 roku  139
6.2.2. Badania w kopalni gipsu przeprowadzone w 1991 roku  144
6.3. Wpływ warunków geologicznych na strukturę drgań wzbudzanych detonacją ładunków MW  152
6.3.1. Struktura drgań wzbudzanych odpalaniem ładunków MW z opóźnieniem milisekundowym  157
6.3.2. Analiza czasowo-częstotliwościowa drgań wzbudzanych odpalaniem ładunków MW z opóźnieniem milisekundowym  160
6.4. Wpływ jakości podłoża pod budynkiem na wybór opóźnienia milisekundowego – badania z zastosowaniem zapalarki Explo-201  164
6.4.1. Charakterystyka prac badawczych z zastosowaniem zapalarki Explo-201  164
6.4.2. Analiza czasowo-częstotliwościowa drgań podłoża i fundamentu  175
6.5. Podsumowanie  180
Literatura  181

7. Metoda signature hole  183
7.1. Zastosowanie metody signature hole do projektowania robót strzałowych  189
7.2. Procedura pracy programu Blasting Solutions  189
7.3. Procedura wyboru optymalnego rozwiązania  192
7.4. Istotne etapy pracy algorytmu projektowania robót strzałowych  195
Literatura  202

8. Dobór opóźnień milisekundowych przy odpalaniu serii wieloszeregowych – badania terenowe w kopalni łupków  205
8.1. Przykład projektu doboru opóźnień milisekundowych – studium jednego przypadku  205
8.2 Odpalanie pojedynczych ładunków MW  215
8.3. Analiza intensywności drgań wzbudzanych odpalaniem serii produkcyjnych  225
8.3.1. Analiza serii odpalonych w piętrze poziomu I  260
8.3.2. Analiza serii odpalonych w piętrze poziomu Ia  264
8.3.3. Analiza serii odpalonych w piętrze poziomu II  267
8.3.4. Analiza serii odpalonych w piętrze poziomu III  283
8.3.5. Analiza serii odpalonych w piętrze poziomu IIIa  287
8.4. Podsumowanie  290
Literatura  290

9. Dobór opóźnień milisekundowych przy odpalaniu serii jednoszeregowych – badania terenowe w kopalni margli  291
9.1. Analiza wyników pomiarów intensywności drgań  292
9.1.1. Odpalanie pojedynczych ładunków MW  292
9.1.2. Ocena intensywności drgań wzbudzanych odpalaniem pojedynczych ładunków MW  296
9.2. Projektowanie siatki opóźnień z zastosowaniem programu Blasting Solutions  299
9.3. Odpalanie serii ładunków MW  300
9.4. Podsumowanie  324
Literatura  326

10. Podsumowanie i wnioski  327
Załącznik nr 1  333